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    堆料機控制系統的發(fā)展

    1.單機手動(dòng)控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制體系是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統電纜等組成,組織的方位檢測控制開(kāi)關(guān)也處于發(fā)展的初期階段,所選用的僅僅是具有簡(jiǎn)略功用的機械開(kāi)關(guān),其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內,對單臺設備進(jìn)行現場(chǎng)獨立操作,不能完成體系雜亂的聯(lián)鎖功用。

    堆料機和地上控制中心之間的通訊功用由繼電器的接點(diǎn)通過(guò)多芯傳統電纜的銜接而完成;體系對設備的監督功用由傳統的模仿儀表盤(pán)來(lái)完成。這樣,傳輸體系主控室內的作業(yè)人員不了解現場(chǎng)設備的作業(yè)情況和設備的運轉參數,控制室內也沒(méi)有設備的報警信號及相關(guān)數據,信息的傳遞也是選用人工方法。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,這樣的體系不僅線(xiàn)路雜亂,體積巨大,自動(dòng)化程度低,可操作性和穩定性都比較差,并且全部為手動(dòng)操作。

    2.半自動(dòng)控制階段20世紀70年代后期,堆料機選用可編程控制(PLC)主從站技能與終端顯示器的應用,大幅度減少了中心繼電器及控制使用的電纜,機器的運轉狀態(tài)監測也得到了提高。在PLC控制體系中,用戶(hù)編制的控制程序表達了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事前存入PLC的用戶(hù)程序存儲器。

    運轉時(shí)按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。但是,PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡(jiǎn)略控制的電子設備,與其他設備只能進(jìn)行簡(jiǎn)略的數據交換,難以完成雜亂的智能控制和大型辦理,缺少良好人機交互?,F存的堆料機控制體系為了安全和便利起見(jiàn),大部分仍是選用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結合的方法。

    3.自動(dòng)控制階段為了適應大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,提高作業(yè)效率,確保體系的穩定性和連續性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化,通訊和辦理技能現代化。自動(dòng)控制是指堆料機完成無(wú)人控制,通過(guò)監控體系監督堆料機作業(yè)的狀態(tài)。

    例如:堆料機堆礦粉的工藝操作控制,都應在特定的體系控制下完成自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室,可以通過(guò)電腦顯示屏的畫(huà)面切換,了解堆料機的各種參數、大車(chē)的方位、輔助體系等各部件、各體系的運轉情況;設定堆料機的運轉參數,并通過(guò)自動(dòng)體系實(shí)時(shí)了解堆料機的運轉狀況和毛病原因,并且可以自動(dòng)記錄毛病的信息等。

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